La Cuesta de Belén adquiere forma análoga a como hoy existe en el año 1515, a petición de Pedro de Segovia y ante lo concurrido y peligroso del estrecho sendero que, por aquél entonces, existía y que servía de unión entre la Villa y el arrabal de la ribera.
Toma su actual nombre de la ermita de Nuestra Señora de Belén que en 1563 labró Alonso Benítez. En 1615 la ocuparon los mercedarios descalzos, que labraron allí su convento, con una magnífica iglesia hoy convertida en auditorio municipal y cuya puerta podemos ver en la parte derecha de la fotografía.
Bibliografía: "Historia de la Ciudad de Sanlúcar de Barrameda" de D. Pedro Barbadillo Delgado
Semana Santa en Sanlúcar de Barrameda. http://www.semanasantasanlucar.org